Венюков — русская фамилия.

• Венюков, Михаил Андреевич — Георгиевский кавалер; подполковник; № 5593; 29 ноября 1837.
• Венюков, Михаил Иванович (1832—1901) — русский путешественник и военный географ, генерал-майор.
• Венюков, Нил Николаевич — Георгиевский кавалер; капитан-лейтенант; № 4515; 18 декабря 1830.
• Венюков, Павел Николаевич (1858—1916) — геолог и палеонтолог, профессор Петроградского горного института. В его честь назван вымерший биологический род венюковии.