Битва под Зельвой — сражение русско-польской войны 1792 года, состоявшееся 4—5 июля в районе Зельвы на Гродненщине.

После поражения 10 июня в битве под Миром литовский корпус Михаила Забелло начал отступление. 4 июля высланный в целях разведки отряд пехоты, насчитывавший около 1200 штыков под предводительством майора Ведельштета при переправе через реку Зельвянку столкнулся с авангардом русской армии. После короткого боя и занятия переправы, отряд до наступления темноты удерживал позицию, однако Забелло не стал форсировать реку, а приказал отряду Ведельштета отступить и присоединиться к главным силам.

К ночи разразилась сильная гроза и литовский военачальник дал указание разбить у реки лагерь, расчитывая что непогода остановит русских. Однако, ближе к утру, несмотря на неблагоприятные погодные условия, русские форсировали Зельвянку и неожиданно напали на литовский лагерь. Корпус Забелло был разбит и опрокинут. Отступление литовцев прикрыл кавалерийский отряд генерала Юзефа Беляка.